Подскажите пожалуйста

Подскажите пожалуйста, я делала узи на 33 неделе, все было в норме предлежание головкой, воды в умеренном кол-ве, правда вес 2150. Сейчас 41-ая неделя, явный переход. Вот я думаю, как там моей малышке в животике, какой у нее вес, достаточное ли кол-во воды, как она вообще лежит, нет ли обвития... Вообщем начала переживать, т.к. не чувствую никаких предвестников, а ведь я перехаживаю свой срок уже на неделю. Сделать ли мне узи, может ли малышка поменять за это время свое предлежание? Попросить ли врача стимулирование родов? Или ждать естественных родов?