Общение с другими

Не знаю как у вас, а у меня очень часто возникает одна и та же проблема с другими родителями, мой сын самодостаточный ребенок, он не капризный, общительный, но не со всеми. И вот собственно в чем дилема, у меня есть хорошая подруга, у нее ребенок более избалованный чем мой, чуть что у того истерика ну и само сабой все желаемое тот получает. 
Когда мы гуляем вместе, мой сын играет сам по себе, видимо по тому что тот очень уж крикливый, и все время отходит от мальчика, т.е. позиция моего ребенка такова, не трогай меня и все, нот тот настырно лезет, естественно мой в определенный момент не выдерживает и толкает его от себя, тот орет, итог я не знаю как себя вести выходит мой ребенок обидил его, но если тот по другому не понимает... не знаю как себя вести, любую игрушку моего сына обязательно тут же надо тому, мой естественно не все дает, опять драка, главное что получают они оба, потому как тот мальчик крупнее, но тот сразу в истерику, а мой молчит... и так каждый раз при прогулке с этими соседями. но с матерью мы хорошо общаемся. Наказать мол не толкай мальчика я конечно могу, но тут возникает 2 вопроса, во-первых, мой сын будет чувтвовать что я не справедлива к нему, 2 т.е. он должен все отдать и делать, то что хочет другой мальчик, выходит так? как себя вести?