Как воспитать самостоятельного ребенка?

Столько статей в интернете!! Столько мнений... Хочу услышать мнение реальных родителей.

Какие трудности у вас есть с детьми в плане самостоятельности? Как вы побуждаете к самостоятельным действиям? Самостоятельные ли у вас вообще дети?

Простите, в последнее время мечусь, не могу в голове никакого плана построить, очень нужен ваш совет!!