Малышка плохо реагирует на родственников

Добрый день! Дочка с трех месяцев категорически отказывается общаться с бабушкой и дедушкой со стороны папы, как только видит их, сразу плачет, просится ко мне на руки. Сейчас ей 8 месяцев, ползает, сидит, я её почти не ношу на руках дома, но стоит прийти родителям мужа, сразу истерика, и мне отойти от неё нельзя, к тому же они её сами хотят на руки взять, хотя знают, что она не любит чужие прикосновения. В итоге час плач, кое-как успокаивается, на полу сидим вместе играем,привыкает немного к чужим. Её сразу хватают на руки, мне не отдают, не дают уложить спать, если она просится, на все мои слова, что она устала, перевозбудилась, ей надо грудь дать - отмахиваются, предлагают подольше не укладывать, чтобы ночью крепче спала🙄🙄🙄 В результате после таких визитов дочь беспокойно спит ночью, может 2 часа проспать, потом проснуться и часа 4 её невозможно уложить. Я уже не знаю, что с этим делать, и мужу объясняла, что ребёнку тяжело с бабушкой общаться, а дедушка глухой, громко говорит, это её ещё сильнее пугает. С одной стороны, и надоела вся эта канитель, а с другой - родственники близкие, обижать не хочется, да и хотелось бы иметь возможность хоть на час оставлять с ними дочь, самим отдохнуть, дела сделать. Может была у кого похожая ситуация, как приучить малышку к приходу чужих?