Как приучить самостоятельно засыпать

Дорогие мамочки! Помогите,пожалуйста, советом! Дочке 7.5 месяцев, укладываю спать укачиванием или засыпает на груди. Укачиваю на руках или на фитболе(мячике). Хотела бы приучить засыпать самостоятельно. При укладывании в кроватку, встает, в ней невозможно ее укачать. Глаза трет, зевает, но не спит. Соску мы не берем, никак, она у нас как игрушка и как прорезыватель для зубов. Пробовала оставлять в кроватке, уходить и периодически показываться. Пела песенку, пыталась погладить по спинке, головке, ножкам. В кроватке просто заливаться плачем начинает. Если я с ней рядом ложусь, глажу ее, она тут же садиться или уползает и начинает тереть глаза. После засыпания на груди или от укачивания, при перекладывании в кроватку просыпается. Такой чуткий сон видимо. Во время дневных снов, может проснуться несколько раз, поэтому иногда просто засыпаю вместе с ней и она сосет грудь. Ночью мы спим плохо, за ночь мы просыпаемся 4-5 раз, и ночью мне приходиться брать ее к себе на грудь кормить, потому как ночью мне бы тоже выспаться чтобы молоко было. Кормление грудью хочу сохранить. На улице, в коляске мы вообще не укачиваемся, тут же пытаемся со спины перевернуться на живот, и потом встать. Кричим просто на всю улицу, даже порой на руках на улице не укачать. Дорогие мамочки, пожалуйста, помогите советом, прошу Вас. Критику прошу оставить при себе. Спасибо