как следить за зубками

я вот очень не хочу видеть у своих детей уголечки вместо зубов поэтому как вылезли зубки я чистила им сама потом когда они уже стали постарше не стали даваться чтобы я чистила стали чистить сами.но боюсь что много они там не начистят.как быть как следить помимо этого за зубками?может паста есть какая то сверх хорошая?)))поделитесь опытом.или хватит того что они сами чистят