Как вы укладываете деток спать?

Наша проблема в гиперактивности и навязчивой потребности в движении. У моего сына вместо внутренностей батарейки Дюрассел и еще шильце в одном месте..

Засыпает всегда с трудом, даже если очень хочет спать. Ложится, глаза закрыты, сам себе песенки напевает типа ууууу...ммммммм....ааааа... и т д.. потом затихает, думаю - спит.. щазззззз!!!!!   Этот бандит практически спя, с закрытыми глазами начинает переворачиватся на живот, на четвереньки ему надо и ползти, ползти... В кроватке вообще невозмжно уложить - встает и все тут. Сам хнычет, спать хочет, а все равно как ванька-встанька. Только уложишь, засопит и тут же цепляется за прутья и встает. От укачивания мы слава богу отучились. Но заснуть он может только со мной рядом, потому что я не даю ему переворачиваться. Я его просто придерживаю и он засыпает. Как только в кроватку перкладываю, встает -  даже в дрёме надо шевелиться. ОН САМ СЕБЕ НЕ ДАЕТ УСНУТЬ!!! Папу каждую ночь переселяем в другую комнату.. жалко... :((( Как считаете, можно что-то сделать, что бы помочь малышу спокойно уснуть? Пробовала положить в кроватку и стоять около нее придерживать его, что бы не крутился, но засыпаем то мы как я уже говорила плохо. Так можно простоять 30-40 минут.. спина отваливается. Может что посоветуете?