Из Москвы в Санкт-Петербург

Как вы думаете из Москвы в Санкт-Петербург лучше ехать в течение одного дня или лучше  растянуть на 2 (с ночевкой где-нибудь по дороге в гостинице). Едем впятером с двумя детьми 4 и 5 лет (одного из которых укачивает).

У нас  теплоход отходит из Ленинграда в 19 00. Садиться надо хотя бы в 18 00 (самое позднее) Вот я все думаю: выезжать в день отплытия рано с утра или все-таки за день до отплытия?