Хоть бы повернулся

Была вчера у врача. Она сказала, что ребенок, лежит поперек. Еще на прошлом узи лежал вниз головой. Боже, как не хочется кесарево. Хоть бы повернулся за эти три недели. Мне сказали, что после 33-34 ребенок фиксируется и больше не поворачивается. Подскажите, что делать, чтобы повернулся? Есть ли случаи, когда поворачивался позже?