Будить ли для срыгивания?

У меня деть засыпает во время кормления. Как мне сделать, чтоб он срыгивал, будить и держать столбиком? Он срыгивает иногда и это выходит, когда он на боку, не оч удобно, не всегда "ловлю" эту массу молочную.