Как носите детей.

Девочки,вот у меня такой вопрос.Когда с детём ходишь по квартире,то как надо держать его правильно.Я ношу обычно повернув лицом вперед и придерживая одной рукой за попу,ну как бы она у меня в сидячем положении получается,а сидит то ведь не прямо,боюсь за позвоночник,можно ли так присаживать на руках или носить лицом к себе,обнимая всю,но ей так не нравится,нравится смотреть вперед,но как вот при этом держать.Я сына так же носила и вроде ничего,хотя у него стопы заваливаюся во внутрь,не знаю связывать ли это с почти сидячем положении при носке в младенчестве.