Стимуляция родов

Кто ложился на стимуляцию,как это происходит ?

у меня срок 40,2,врач дала направление на следующий понедельник ложиться на стимуляцию ,если роды сами не начнутся,потрогала меня матка еще твердая не готова пока

как происходит это стимулирование,в этот же день или перед этим еще будут анализы и прочее брать и держать сколько то дней ?

очень хочется самой родить до этого срока все же ,какие способы подскажите ?)мужетерапию делаем ,но что-то результата нет пока,только тонус после этого,и все (