запах детской мочи

Дочка не всегда ходит на горшок, сикает в штаны, соответственно тапки тоже сырые. Вопрос: как избавится от запаха мочи от тапок. Пробовала стирать в мыльной воде, после высыхания запах остался. Тапки домашки. Никто не пробовал стирать такие тапки в машине?