Не держит корпус в почти 6 месяцев и не ползает по пластунски

Сыну через несколько дней 6 месяцев, не держит корпус на вытянутых руках. Вроде начал,а потом перестал. Не ползает по пластунски, только начал активно крутиться по кругу вокруг своей оси, влево как то быстрее крутится, в право полежит и потом только еле ели передвигается. Стараюсь корректировать. Делает самолетик, тянет ноги в рот. У сына слабый верхний плечевой пояс, был массаж в 4 месяца, плохо головку держал массаж помог. Сейчас вот это. Занимаемся гимнастикой ежедневно и когда играем на коврике показываю как ползать. Еще не умеет переворачиваться с живота на спину. К неврологу попадем только через пару недель. Сын у нас худенький вес идет в рост 71 см вес 6700. Как я еще могу помочь сыну начать ползать и держать корпус, или отстать от ребенка подождать когда придет время сам научится?