Как стимулировать четвереньки?

Девочки, всем привет)

дочери почти 10 месяцев, сидит, ползает по пластунски, вижу, что может на четвереньках, встает на них, качается, пару шажочков даже может сделать, но сразу плюхается на живот и почесала по своим важным делам, пробовала валик под живот класть, чтобы она так перебирала руками и ногами, но она либо перелазит его, либо если придерживаю и не отпускаю ее - психует, если сама ее под живот придерживаю и подсказываю как ползти- ползет. Есть какие то способы, которые вам помогли?