ситуация на прогулке (твое, мое)

Девочки, что-то сегодня я была в полном ступоре и не знала, как сеюя повести. Потом задумалась, а правильной ли линии в воспитании я придерживаюсь. Хочу, чтобы вы высказали свое мнение, надо мне почитать и подумать, а вдруг надо что-то менять пока не поздно

Ситуация (не критичная, довольна банальная, никогда не думала, что у меня это вызовет затруднение):

Недавно встретили знакомых, мы с мамочкой разговорились, а мальчишки играли с машинками: у каждого своя. Тут знакомому малышу захотелось поиграть нашей машинкой и он выхватил из рук моего сына его транспорт и побежал, Димка растерялся сначала, потом за мальчиком побежал, стал просить свою игрушку, мальчик не отдал, тогда мой ребенок призвал на помощь меня, я попробовала поменяться, но не получилось, Димка поплакал, я его вроде отвлекла, но меня, честно говоря, немного разочаровало поведение мамы мальчика, она пару раз промямлила что-то вроде: "Петя отдай Диме его машинку!" даже не подошла...

Я тоже стараюсь не вмешивтаься в детские разборки, но так как бычно мы гуляем одни, ребенок привык искать поддержки в моем лице и всегда призывает меня на помощь, так сказать, а также сын общается с детьми только на развивающих занятиях, поэтому мы редко попадаем в ситуации подобные этой, но если случалось, то я всегда придерживаюсь того, что отнимать что-либо нельзя, выхватывать из рук, а потом не отдавать, если просят, если разрешили, играй на здоровье, если маленький хозяин п ротив, будь добор верни...

Может, я зря так ему объясняла? Может, на самом деле, пусть отбирает и играет? И как вести себя в таких ситуациях? Отобрать у другого ребенка? Ну как-то в голове не укладывается. Сказать маме? Мне было не удобно указывать ей, как ей вести себя с ребенком. Но игрушка-то была наша... В общем, я в ступоре каком-то