Тазовое предлежание

Сходила вчера на узи: у нашей кнопки все отлично :) , только вот врач сказала что сидим на попе.

Помню что в какой-то из книг про беременность были описаны упражнение, которые (вроде как) должны помочь перевернуться малышу. Кто-нибудь их делал? Или делали что-то другое в такой ситуации? В общем очень интересно у кого так было детки перевернулись? на каком сроке?