Как готовить кашу самой?

Через 2 недели пора вводить кашки. Я сторонник готовить свое, овощи с лета заготовила свои (кабачки, картошку, тыкву...). Только брокколи не заморозила, не выращивают ее родители((( и теперь готовлю сама в пароварке.

А что делать с кашами? К коробочным я отношусь с недоверием - что в них полезного, если нужно всего лишь разбавить водой? Я планировала варить самой на воде и разбавлять своим молоком, чтоб сладенько было. Мамочки, которые сами варят кашки - как вы их готовите? Какую марку предпочитаете? Как перемалываете?