Проблема с купанием (нужен совет)..

Ну вот уже скоро месяц как родился мой сынок, амы никак не можем наладить процедуру с купанием. Все началось с того, что сначала по нашей (со свекровью) глупости купали его "по старинке": ставили на стулья ванночку, клали пеленки на ее дно и т.п. это безумно усложняло процесс. В итоге получали орущего ребенка и вымотанные нервы т.к. вся эта конструкция могла в любой момент развалиться. Ну я то из-за неопытности незнала чтосуществует куча разных приспособлений для купания малышей, а она незнала из-за устаревших знаний. Потом я приобрела подставку, коврик и т.п. но купание так и осталось проблемой. Теперь не можем определиться со временем для купания. Раньше хотели купать чем позже тем лучше чтобы спал дольше ночью, но это не влиялона его сон. Потом решили купать днем (но это вообще бред)Теперь решили делать это в 9-10 вечера. кормить и укладывать спать как всех нормальных деток, но у него постоянно нет настроение на купание,то он только покушал (купать сытым нльзя, а если он голодный то орет и приходится кормить), то слишком возбужден, или спит. В нашей ситуации это лучше делать когда он сонный но тоже нет гарантий что не закатит истерику. Короче мы его реально уже боимся купать. Казалось бы такая безобидная процедура а нервов тратим море. А как и когда это делаете Вы??? Раскажите и посоветуйте пожалуйста способ без слез??