Как выйти на режим?

Дети поздновато утром просыпаются, младший не успевает поспать второй дневной сон, поэтому переутомляется. Пробуждение часов в 9-10, и если дома укладываемся спать, то только в 13ч, просыпается в 14.30, и до 21 вечера бодрствует. Несколько раз укладывался вечером поспать в 18 до 19-20, но потом естественно, до ночи скакал. Вот поэтому и не укладываю теперь второй раз, а надо бы. Ночью может рыдать, не понимая где он и кто рядом.