Опора на прямые руки

Почти в 6 месяцев наша опора на прямые руки выглядит так:

Сил моих уже нет :/ бывает, и ближе руки ставит, отжимается от пола вверх, но на выпрямленных руках не стоит, отожмется вверх и сразу вниз. Пробую ставить на прямые - плачет, через ногу свою положить на живот, чтобы на руки опирался об пол - тоже. Подскажите, это какой-то промежуточный этап или все, он теперь так и не встанет на прямые руки под 90 градусов? Он на локтях твёрдо тоже особо не стоял, были локти под острым углом за плечами, потом самолётик, потом так сразу прямые вытянутые вперёд…