неспяки

Доброй ночи. у меня двое детей - мальчики 5 и 3-х лет. у нас все неплохо, если не считать одного НО. дети категорически не любят спать. не любят укладываться, подолгу не могут успокоиться. Я прочитала массу литературы, кучу советов, психолога даже спросила, но пока сдвигов нет. Конечно же у нас есть ритуал, по которому детки отходят ко сну, и они вроде бы даже как по сценарию все делают - ужинают, прибирают в своей комнате, переодеваются в пижамки, чистят зубки, ложатся в кроватки (у нас двухярусная), мы их целуем обнимаем крепко и я или муж читаем им книгу сидя на диване (или я аудиосказку ставлю, муж всегда сам читает). НО они все время, пока идет чтение и когда оно закончилось, возятся, болтают, младший скачет как обезьянка в кровати, постоянная движуха в постелях у них.. при том что игрушек в постель никаких не даем. опять же они хотят писать, какать, пить, обняться с мамой, т.. то что нельзя по идее запрещать, они эти пользуются. приходится прерывать чтение на окрики, призывать успокоиться, закрыть глазки и прочее и в итоге все это занимает около двух часов. и я честно говоря просто устала уже одно и то же "кино" каждый вечер наблюдать. может Вы мне подскажете, ПОЧЕМУ мои дети не любят спать и что мне с этим делать? заранее благодарна