Отношение ребенка к взрослым

Недавно ездили вдвоем с сыном(год и три) к его бабушке и дедушке (родители мужа).Живут на Урале,видимся пару-тройку раз в год.И всегда Саша их опасается.Как бы они ни пытались наладить связь,он если и играет с ними,то издалека.Орет,если пытаются взять на руки.Совсем другое отношение к брату свекрови(дядя мужа).Саша его полюбил сразу всей душой.Очень радуется его приходу,просится на руки к нему,без проблем остается с ним.Я спокойно могла уходить и ребенок меня не терял.Если проследить,как ребенок ведет себя с другими родственниками,то,например,также спокойно дал себя нести на руках моему брату,которого видел впервые в жизни.Надо сказать,что братец мой внушительных размеров.И другого брата не боится,но и видел его не раз.Почему так он относится к родителям мужа?Может,потому что те не сюсюкаются?Как дети выбирают себе "своих"?