Коричневая мазня на поздних сроках

Девчонки, срок завтра 39 полных недель.

Сейчас утром встала , увидела коричневую мазню на белье. Больше симптомов никаких. Вчера ещё живот опустился.

Мчаться в роддом? У кого такое было?