Постоянные крики...

Помогите пожалуйста советом! Сынульке 4 года. Очень активный мальчик, частые капризы, истерики. Плохо разговаривает, ходим на занятия к логопеду.
Очень устаю от его постоянных криков. Чуть-что не по его, он начинает кричать.
Приведу примеры: на детской площадке, не уходит с горки, хочет чтобы дети в него врезались, когда скатываются, я ему объясняю, что его могут ударить ногами или он кому-нибудь сделает больно, он все равно не хочет уходить и начинает кричать. В него врезаются, он падает, сильно ударяется, ревет, но все равно не уходит оттуда и продолжает стоять на своем!
У логопеда, после занятия, выходит из кабинета и начинает бегать и кричать. Хотя занятие прошло в спокойной обстановке. Ходит он туда с охотой, не сопротивляется.
В садике, пошел в туалет, повела его туда воспитательница, после выбегает оттуда и орет на всю группу, хотя ничего плохого не произошло.
В транспорте тоже не умеет себя вести, я с ним просто боюсь ездить. Прошу садиться, он конечно же не хочет, но и за поручни держаться тоже не хочет. Сразу в крик!
Семья у нас полная, бабушки и дедушки все далеко, воспитываем ребенка с мужем вдвоем.
В садик пошел в 3 года, очень быстро адаптировался, без каких либо истерик.
Моя реакция на его крики: сразу спрашиваю зачем он кричит, что у него случилось, что кричать не надо, что я его и так хорошо слышу и понимаю, что он расстроен. Просто не знаю как себя вести в таких ситуациях, что ему говорить и как успокоить.
Люди оглядываются, смотрят с круглыми глазами вслед, ведь он орет так, что в ушах звенит, отпускают разные неприятные фразы. Стараюсь быть спокойной и не реагировать.
Очень жду вашего совета! Как себя вести в таких ситуациях?