Нужен совет бывалых по Белоруссии

Доброго всем дня! Первый раз едем в Белоруссию с познавательными целями. Состав 2 взрослых и ребенок 5 лет. Едем на машине. Стартовать будем из Ярцево Смоленской области около 2 часов дня 9 мая. Финиш по идее должен состояться в г.Пушкино Московской области 12 мая. План пока такой. Приехать в Несвиж (забукала отель "Агроусадьба Несвижская" на 2 ночи, главное преимущество этой гостинницы для нас, ИМХО, наличие не только парковки, но и детской площадки). Переночевать и 10 мая осматривать замки Несвиж и Мир. Переночевать и рано утром 11 мая ехать в Беловежскую пущу осматривать усадьбу Деда Мороза. По идее, тем же днем вернуться обратно в Несвиж и ночевать там же можно, а рано утром 12 мая выдвигаться в строну дома.
Буду благодарна за любые советы и поправки