Взаимодействие с родителями

С мужем отношения специфичные. В целом нормальные. Но больше похоже на жизнь в общежитии. Однако он неплохой и любящий отец, много времени отдающий дочери. Ему более, чем мне, нравится общение с ребенком. Это основная причина, Почему мы все еще вместе. Вопрос: мы каждый в ОТДЕЛЬНОСТИ много времени посвящем малышке, Но нормально ли то, что мы делаем это невместе? Как это воспринимает ребенок? С виду она всем довольна. Увы, гармонично ходить вместе, к примеру, в зоопарк никак не получается. Мне не нравится его манера воспитания, ему моя. Договориться не получается. Не обсуждая, решили контактировать с дочкой по очереди. Мнения, мысли, соображения?