Сам себе мешает спать

Девочки, подскажите, может у кого была похожая проблема. Моему малышу 6 месяцев, проблем со сном никогда не было ни с ночным, ни с дневным, но недавно вот что приключилось! Научился мой деть ползать и вставать, держась за опору. Все бы хорошо, но и во сне он никак не может остановиться. Спит 20 минут и начинает ползти, упирается головой в бортики кровати и начинает плакать или встает сонный и опять воет! Укладываю обратно, через некоторое время все поновой! Если все это он проделывает к утру, когда более менее выспался, то может и проснуться от своих упражнений и в 5 и в 6 утра! Пробовала с собой на кровать класть - спит, хотя и все равно ползает, но не просыпается, места больше, а далеко сонный он не уползает. Но это ужасно не удобно, потому что приходится постоянно одним глазом следить, чтобы далеко не уполз и чтобы муж не раздавил. Вот такая идиотская проблема! Что посоветуете?