Катетер Фолея и прокол пузыря в 34 НБ

Здравствуйте, девочки!

У меня 34 неделя беременности, но вынуждены родоразрешать, так как преэмплаксия.
С врачом обсудили, что рожать будем самостоятельно, предыдущие роды были ЕР.

После обеда установили катетер Фолея. Сначала была ноющая боль и переодически схваткообразные боли. Затем боли приустановились, и просто переодически прихватывает (раз в 10-20 мин).

Время сейчас уже позднее, завтра утром катетер будут снимать и смотреть шейку. Затем прокол пузыря.
Девочки, я очень сильно волнуюсь 😥 Обязателен ли прокол? Может просить что-то другое?