Молочные каши

Подскажите пожалуйста, в каком возрасте ребенку уже можно давать молочную кашу?

Прикорм мы начали в 5 месяцев с каш (из-за маленького веса), кушаем овсянку, гречку и кукурузную кашу, делаю каши на смеси.  Сейчас ребенку уже 6,5 . Можно ли уже давать молочные? И если нет, то с какого возраста начинают их давать?