Подскажите, плиз, когда руки-ноги ребенка успокоятся?

сон на груди, в процессе засыпания испинывает ногами меня или просто колесит ими: то быстро велосипедит (часть комплекса оживления, как я понимаю), то задирает повыше. Руки тоже не могут успокоиться, цепляют лямку бюстгалтера, моей ночнужки, одеяло, пеленку.

Вот и держу обеими руками его руки и ногой не даю ногами перебирать, чтоб успокоился.

Укладываю по состоянию: трет глаза, капрзничает.. Парню 4 месяца.

Подскажите, ребенок поспокойнее станет вообще, чтобы не пришлось постоянно руки-ноги держать?..

Спасибо всем заранее.