Как отучить от укачивания?

Моя спина уже не выдерживает. Малышка пару недель назад весила 9120г, почти 9 мес.. Засыпает она только на груди и при этом мне все время нужно еще ходить и укачивать. Итого 4-5 раз в день по 15-30 мин. Уже достала слинг, думаю хоть в нем кормится/засыпать-но спине не легче. Думаю уже какие-нибудь системы попробовать. Подскажите как вы справляетесь?