сын плачет перед садом

всем привет

ситуация следующая

ребенку почти 5лет (будет в сентябре) и мы до сих пор плачем в саду

немного предистории

малыш с детства был беспокойный. до года оставался максимум на  час-полтора с родней. а так всегда с нами. очень привязан ко мне

до сих пор не любит оставаться у той же бабушки. но оставляем когда необходимо (сразу скажу это редко)

за 5лет своей жизни с ночевой он оставался максимум на ночь (один раз оставили со свекровью на 2ночи так как она утверждала что все хорошо и он не просится домой) а оказалось на второй день он плакал

в сад мы ходим с 2г 3мес - причем начинали с частного. и вот до сих пор утром мы плачем. с папой не всегда. со мной чаще. был период когда нормально ходил, потом болезнь за болезнью и вот опять

очень тяжело уходить когда он цепляется в тебя и плачет

пробовала разговаривать - спрашивала почему не хочет. говорит не хочу в сад, хочу домой, с вами быть.

когда забираем его ребенок  в хорошем настроении, в течении дня тоже не плачет. так было с начала самого

а сейчас малыш родится....  он дома будет а сын в сад

девочки кто сталкивался.. что посоветуете.  думаю насчет психолога