Когда начинать и какой щеткой чистить зубы

У дочери 2 нижних зуба. Вот умывая ее сегодня, подумала, а не пора ли чистить нам зубы. В книжках умных написано и один уже чистить...но я даже не знаю. Вот хотела послушать вас,мои девочки. Если чистите укажите пож-та какой щеткой вы чистите. Спасибо