Как уложить спать без груди и качаний?

Добрый день! Нам почти 7 месяцев и проблема в том что без груди не хочет засыпать, кроме как на прогулке. Думаю что зубы у нас на подходе но дела это не меняет. Вообщем месяцев до 5 на сон я всегда укачивала, по другому она просто орала, а сейчас она категорически не дает себя укачивать - брыкается, толкается, все что угодно только не засыпает. Даже если поела час назад то будет просить грудь чтобы уснуть. Ночью иногда засыпает сама, но это бывает очень редко и только когда сытая. Иногда засыпает в эргорюкзаке, но не хочктся так делать постоянно.
Покормить и уложить спать не проблема, НО мы уже очень много весим да и поесть любим. в 6 месяцев 9,5 кг на ГВ, поэтому стараюсь растянуть перерывы между едой, но все равно больше 3,5 часов не получается. Если класть в кроватку будет орать до истерики и будет еще хуже, потом вообще фиг успокоишь. Иногда очень хочет спать глаза трет, зевает, но т.к кормила недавно не засыпает, вообщем мучаем с ней друг друга...Водой поить пробовала не помогает. Может у кого то такая же ситуация была, как выходили из нее?

И еще вопросик: многие пишут что деть висит на груди и днем и ночью а как ваши дети от этого весят?