Можно ли подкладывать подушку девочке под спинку в 5 месяцев?

собственно весь вопрос. На прогулках стала себя ужасно вести, в коляске лежит только если спит. Или немного с открытым капом, а потом начинает требовать, чтобы взяли на ручки. А на ручках 7 с лишним кг в зимнем одеянии долго не проносишь.