Плохо спим в 2,2 года.

Всем мамочкам привет!давно хотела написать,все не было времени ,да и сама находила отговорки.нам уже 2,2,просыпаемся ночью и плачем , хотя,я бы сказала кричим в ужасе,причем,что мы с мужем прямо подскакиваем и с соседней дальней комнаты прибегает мама,бывает ,что просто просыпается и плачет и зовет громко-громко"мама!мама!мама!"кроме меня никто успокоить не может.поэтому укладываю всегда я.спим в своей кроватке,иногда,когда сил под утро уже нет ,предлагаю спать с мамой и папой вместе,ребенок никакую ,кричит,бьется ногами и выгибается.раньше думала,что зубы беспокоят,но у нас их 20.иногда ночью просится на ручки ,и так истерит,что приходится укачивать,хотя вообще засыпает сама,я просто сижу рядом и пою песенку.и не хочет,чтобы рядом был никто,ни папа,ни бабушка ,не разрешает им петь)ночью когда не на руках ,сижу в темноте на полу и пою.кому ни рассказываю-все ржут,только мне не смешно,особенно когда сейчас ночью холодно и нет отопления. И ещё вопрос:дочка ни в какую не хочет укрываться одеялом,спит под пеленкой.как приучить?