Как организовать свое время?

Не могу больше, уже начали пить успокоительное. Ничего не успеваю. Я работаю, муж работает, старший в школу, младшего в сад.

Утро начинается так: утром я встаю раньше всех готовлю завтрак, привожу себя в порядок, если нужно что то глажу. После встает муж, завтракает. И после я бужу детей, одного в сад (его возит папа, т.к. сад достаточно далеко от дома), старший пн., вт, чт. в бассейн,( в другие дни спит, т.к. учится со второй смены).Все приходим практически в одно время 19-00 (иногда 19-30, в зависимости от пробок). Я готовлю, в часов 20-00 садимся ужинать. Старшему нужно отдохнуть, уроки делать не хочет, мама нервничает. Папа занимается младшим, я по хозяйства что то делаю, в тоже время пытаюсь усадить за уроки старшего, хочется еще и на себя время оставить( порукодельничать). Время уже спать, уроки толком не успели сделать (все переругались), младший то с мамой хочет спать, то с папой. Благо у нас есть бабушка, которая приходит утром и помогает доделать уроки утром,а если бы ее не было.

Как можно все успеть? Подскажите как вы распределяете свое время? Подскажите может что то делаю не так.

Еще вопрос уроки в 3 классе ребенок должен делать сам или мама должна с ним сидеть? мы с папой постоянно ругаемся по этому вопросу.