Занятия йогой во время беременности

На 16 неделе я начала заниматься йогой. Было очень страшно, хоть и занималась до беременности 4 года. Теперь страха нет, есть страх, что этого мало ,хочется, как следует подготовиться к родам. И очень интересно, помогли ли кому-нибудь занятия во время беременности при родах?