Помогите советом как отучить от рук)

Здравствуйте) Очень прошу помочь мне советом как отучить ребенка от рук. Раньше когда ему было месяца 2-3 он плакал из-за коликов в животе, я (мама) брала его на ручки и пыталась напеть ему успокаивающие песенки и крепко прижимая к себе укачивала) он успокаивался . А сейчас нам годик и он не может без рук, даже дома когда играется увидит меня и все надо на ручки, вот походим с ним по квартире, потом плавно его опускаю, пытаюсь завлечь его какой-нить игрушкой, отпускаю и потихому сматываюсь в какую-нибудь комнату. И так постоянно, а у бабушек всегда просится на руки, без меня ни куда. Все на меня нападают говорят что вот приучила теперь мучайся, а я не обижаюсь, а пытаюсь отучить, не брать будет плакать, а у меня сердце разрывается от жалости. Помогите подскажите как отучить, как поступить.)