Не держите ребенка в абсолютном вакууме. Не бойтесь стучать или зарывать двери. Ясное дело, что будить также не нужно. Тот, кто хочет спать, будет спать. Это природой заложено.
Это нужно в первую очередь ребенку, чтобы буду взрослым, он нормально засыпал.