Мамы трех погодок, как вы справляетесь с домашними делами?

Не думаю, что мой вопрос новый, хочу услышать ваши хитрости.

У меня домашние дела иногда стоят, младший сидит на руках и не дает ничего сделать. В слинге жарко настолько, что мне плохо становится. Вот повязать успеваю, поиграть с детьми тоже, а помыть посуду - проблема, закинуть бельё в стирку тоже проблема, но ведь муж хочет возвращаться в уютную квартиру, да и мне охота чистоты и порядка.