Как приучить ребенка к кроватке?

Помогите как быть. Ребенку 7 месяцев. Ездили на отдых и он спал со мной на кровати, я с краю и он по всей кровати ползает во сне и крутится. Теперь мы дома и начался дурдом. В кроватке , не понимает, что маленькое пространство и бьется головой о прутья и ревет заливается( все вариации с бортиками попробовали). Даже если укачаем и кладем в кроватку, через 10 мин просыпается. Так благополучно сын выпроводил папу спать в другую комнату. Как быть, что делать? ПОМОГИТЕ!!!!!