Вопросы про "сидение"

Дд, мамочки. Есть у меня некоторые недопонимания.

Как я понимаю,ребенок сел-это когда он самостоятельно сел и сидит с прямой спинойи без опоры на руки, так? И я знаю, что нельзя присаживать. А что такое присаживать? Это процесс поднятия ребенка из положения лежа в сидячее? Или это когда я его взяла и посадила, а сам он правильно сидеть не может, поэтому я подкладываю подушки?(я так не делаю, если что)). Или вот например, дочка, если хватается за мои пальцы, начинает подтягиваться и поднимает свое тело до вертикального состояния. Так можно делать? Или это тоже "плохое присаживание, которое нельзя делать"? А еще. Вот через пару недель, если все будет хорошо, будем начинать прикорм. Как мне при этом дочку держать? Стульчик в принципе расклабывается до почти горизонтального положения, вот так и кормить? Вообще, в стульчики в сидячее положение (как и в уоляски, сажают только когда ребенок самостоятельно правильно садится?