Не хочу быть злой мачехой

Как быть хорошей мачехой, если окружающие твердят, что я должна ко всему приучать детей, а муж твердит, что я должна быть к ним более благосклонна, нежна, меньше бурчать на них и упрекать детей за невнимательность к моим наставлениям.

У нас есть общий ребенок, еще маленькая девочка, я весь день провожу с ней, готовлю кушать, вяжу, стираю, убираю. От старших детей требую аккуратности, чтобы убирали за собой, а не оставляли беспорядок на меня, ведь сидеть с малой и получаса никто из них не хочет. Если оставляю малявочку со старшими, то уже минут через 20 они прибегают и спрашивают когда я уже закончу свои дела.

Сейчас живем у моей матери, то есть не дома, муж далеко, может поэтому дети все меньше слушаются меня. Приходится трижды повторять свои просьбы пока не выйду из себя или со слезами на глазах и ребенком на руках делаю все сама. Как быть в этой ситуации? Я каждый раз переступаю через свою обиду на непослушание детей и иногда их обидные слова, пытаюсь выбирать другие тактики в общении с ними, но все равно в один момент не выдерживаю и срываюсь. Как мне себя вести, как общаться с детьми? Сильно нежной я не умею быть даже со своим кровным ребенком, а подойти и просто поцеловать старших детей без соответствующих действию эмоций не могу, ведь это будет обман. Что делать? Как стать хорошей мачехой для своих старших, хотя и неродных детей?