крупный малыш

Всем добрый день!! Сегодня ездила в роддом на УЗИ на 38 неделе мне сказали вес ребенка 4150 ! Я была в шоке не то слово, до этого момента о крупном малыше никто не говорил, все шло нормально! И меня одолел страх как его рожать?? Ребенок первый,кесарево не хочется совсем! Врач тоже ничего не сказала сама я буду рожать или нет! У кого были такие детки?? кто как рожал?? И может ли УЗИ на столько ошибаться?