Личное счастье родителей без помощи бабушек/дедушек. Возможно ли?

Вот назрел такой вопрос:

Удается ли, и если да, то как не увязнуть в бытовухе молодым родителям, у которых особо нет поддержки со стороны бабушек/дедушек?

Ведь молодые родители тоже нуждаются в личном времени/пространстве. Хорошо, когда можно детей на денечек отдать родным, а самим заняться друг другом и отдохнуть вдвоем, расслабиться..

Понятно,что себе любимому можно денечек иногда выделить, оставив детей супругу. Но как быть с совместным времяпрепровождением?

Или до определенного возраста детей об этом можно забыть?