Какой вид борьбы посоветуете?

Всем привет) возможно, ошиблась с категорией, если что, поправьте)

Решила выделить для себя время во время декрета и заняться борьбой (всю жизнь мечтала, но никогда руки не доходили), цель - самооборона, чувство уверенности на улице, когда сталкиваешься не совсем с адекватными людьми. Может быть, кто-то занимается/занимался и может посоветовать, что лучше (айкидо, кунфу, дзюдо или просто курсы самообороны или что-то другое)?