Со старшим сыном мы укладываемся порой бурно :) Весь день он делит меня с младшим братом, а на ночь мы наконец можем побыть наедине и он отрывается по полной :))) Рассказываем друг другу сказки, обсуждаем как прошел день, хохочем и обнимаемся :)) Говорим о близких и друзьях, о планах на скорое и далекое будущее. Но в конце концов наступает время успокаиваться. А иногда я понимаю, что мой ребенок за день устал сильнее обычного (или малой дольше бодрствовал), и первую бурную стадию нужно пропускать, сразу переходя к релаксации.
Командую шепотом - всёёё, теперь расслабляемся... 
Руки поглаживающими движениями кладу вдоль тела, глажу головушку с легким нажимом, и дальше двигаюсь вниз - поглаживаю где пальцами, где ладонями и все время шепчу - лобик расслабляется, ушки много слушали днем, а сейчас будут отдыхать, щечки устали улыбаться и расслабляются, шейка отдыхает, ручки столько всего сегодня носили, чинили, помогали висеть на турнике и залезать на лестницу, копали (вариантов сотня, зависит от занятий за день :)) ) и теперь хотят спать, пальчики рисовали и лепили, а теперь лежат спокойно, грудка расслабляется, а сердечко в ней бьется ровно и спокойно, животик хорошо поработал, чтобы все клеточки питались полезными веществами, и отдыхает, спинка расслабляется, ножки много бегали и прыгали, крутили педали, а сейчас они будут отдыхать, коленочки расслабляются, и пальчики уже все спят...
Снова поглаживаю по голове, как бы расчесывая пальцами волосики, и говорю о том, что во сне ангелы проводят сыночка в красивые места, где голубое небо и ясное солнце, где он будет смотреть красивые сны, где будет разговаривать со своими ангелами о том, что он пришел на эту планету, чтобы помогать людям, чтобы быть добрым, щедрым, спокойным и мудрым, что ему нужно будет многому научиться, что он с помощью ангелов придумает то дело, в котором он сможет лучше всего проявить себя и принести благо миру...
Это полный вариант, иногда я ограничиваюсь поглаживанием головы и бровей, после чего сын утыкается мне носом в щеку и постепенно расслабляется сам. А порой я вижу, что его переполняют мысли, внутренний диалог не утихает, и тогда помогаю ему по максимуму.
Такое укладывание мы практикуем примерно с 2,5 лет, но уверена, что можно и раньше начинать :) Засыпает дитенок за 5 минут и спит сладко-сладко :))