Как правильно: гулять и спать на улице, или спать все же дома?

В общем мне тут сказали, что нужно спать дома, а на улице гулять, а то, мы гуляем, малышки спят, дома ничего сделать не могу, получается зря трачу время, а так, если бы на улице мы гуляли и не спали, а спали дома, то у меня бы было свободное время... Я не против, но тут возникает вопрос, а как так делать? Мои только попадают в коляску и сразу баиньки ложатся(